Con người

Gần như đã định hình thành mô típ, nhân vật trong các tác phẩm của ông đều có nét khác người thường:

• Kafka Tamura: Nhân vật xưng là tôi, 15 tuổi, cao ráo và khỏe mạnh. Kafka bỏ nhà khi sinh nhật sắp đến vì những nỗi ám ảnh không nguôi về người mẹ và chị gái, những người đã rời xa cậu khi cậu chưa kịp nhớ mặt. Kafka là con trai của nhà điêu khắc nổi tiếng Koichi Tamura. Cái tên của cậu như một ẩn dụ hướng đến nhà văn người Séc Franz Kafka, "ông trùm" của thể loại văn học phi lý.
• Satoru Nakata: Một người kỳ lạ với một kiểu nói chuyện khác người, ông không biết đọc sau một tai nạn khi còn nhỏ nhưng lại có khả năng nói chuyện với mèo và do vậy là chuyên gia tìm mèo lạc. Nakata không có vợ hay con cái và gần như không có người bạn nào, ông không bao giờ ra khỏi thành phố và dường như xa cách với thế giới thực cùng nền công nghiệp hiện đại của Nhật Bản. Nhưng Nakata không điên, ông chỉ là một người kỳ lạ.
• Oshima: Một thanh niên có thân hình mảnh dẻ và tỏ ra là người hiểu biết, anh cùng làm ở thư viện với bà Miss Saeki, Oshima có giới tính không rõ ràng, có thể là intersex và bị chứng máu khó đông. Anh chính là người đã giúp Kafka có chỗ ăn ngủ trong hoàn cảnh khó khăn và chia sẻ nhiều tâm sự với cậu.
• Hoshino: Người lái xe tải khoảng 25 tuổi, người đã theo ông lão Satoru Nakata suốt chặng đường dài vì thấy ông có nhiều nét giống ông ngoại của mình. Hoshino cũng tò mò vì sự kỳ lạ của con người Nakata.
• Miss Saeki: Người phụ nữ chạc 50 tuổi, đẹp và quý phái, chủ một thư viện tư nhân, người đã gần như suy sụp hoàn toàn sau cái chết của người yêu khi ở độ tuổi đôi mươi. Miss Saeki nổi tiếng và trở nên giàu có sau khi viết bản nhạc "Kafka bên bờ biển". Bà có thể là mẹ của Kafka.
• Sakura: Cô gái khoảng 21 tuổi, người mà Kafka gặp trên chuyến xe khi bỏ nhà và sau này đã giúp đỡ cậu. Sakura có thể là chị gái của Kafka.
• Johnnie Walker: Gầy, rất cao và ăn mặc quái dị, người chuyên đi hạ sát mèo với tham vọng tạo ra chiếc sáo từ những linh hồn mèo. Tên ông ta giống một loại rượu whisky. Johnnie Walker có thể là một hình ảnh khác của Koichi Tamura - bố của Kafka.
• Colonel Sanders: Một ông lão có lý lịch bí ẩn, Sanders đã giúp đỡ rất nhiều cho Nakata và Hoshino. Tên của ông giống với người phát triển thương hiệu gà rán KFC[2].

Mèo

• Goma: con mèo bị mất tích của gia đình Koizumi sau này được ông lão Nakata tìm lại.
• Kawamura: Con mèo với cách nói chuyện khó hiểu kết quả từ việc bị thương khi nhỏ sau khi va vào xe đạp. Nakata không thể hiểu được những gì con mèo này nói.
• Mimi: Con mèo xiêm dễ thương và thông minh.
• Okawa: Một con mèo mướp, nó từ chối nói cho Nakata biết về tung tích của Goma vì sợ mang vạ vào thân.
• Toro: Con mèo đen, đã đưa ra những lời chỉ dẫn cho Hoshino khi anh này gặp khó khăn.

Quạ

Con Quạ màu đen hay trò chuyện với Kafka Tamura và chính là nửa cái tôi của cậu, nó luôn động viên Kafka là "trang thiếu niên 15 tuổi kiên cường nhất trên thế giới". Không phải ngẫu nhiên khi tác giả lựa chọn loài vật này vì Kafka trong tiếng Séc có nghĩa là con quạ.